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農業(yè)噴藥無人機行業(yè)加快技術更新步伐

點擊次數(shù):4028 更新時間:2022-02-18

  農業(yè)噴藥無人機可以在不需要跑道的情況下垂直起降,并且可以在起飛后懸停在空中。其控制原理簡單,控制器有四個遙感操作,對應于飛機的前,后,左,右,上下和偏航方向。
  無人機中的多旋翼自動駕駛儀控制方法簡單,控制器參數(shù)調整也很簡單。相對來說,學習用固定翼和直升機飛行并不是一件簡單的事情。固定翼飛行場地需要大場地,并且在直升機飛行期間發(fā)生通道間耦合。
  農業(yè)噴藥無人機具有如下特點:(1)重量輕;據統(tǒng)計,世界300多種無人機(不包括有人機改成的無人機)中,有66.9%的起飛重量不超過200kg,起飛重量大于2000kg的不超過10%;(2)費用低;農業(yè)噴藥無人機價格范圍1萬至100萬美元之間,其中24%的無人機在十萬美元以下,而且有不少小型無人機在1萬美元以下,在駕駛員培訓和燃料消耗方面無人機也比有人機低得多;(3)機動性高;無人機不需要考慮人體的承受能力,過載可以大于4g,有的無人機過載甚至達到12g(g為重力加速度)。而有人機必須考慮人體承受能力,機動型受到限制。
  (4)適應性強;無人機發(fā)射和回收比較簡單、靈活、多樣,彈射、滑跑、手擲或由母機帶到空中發(fā)射,降落時可用攔截網、傘降、滑降等等,這為在復雜地形、不同情況下使用提供了便利(5)安全性高;人不必冒生命危險是無人機根本的特點,能在高危區(qū)域執(zhí)行任務,能在復雜惡劣氣候條件下或在有核、生物、化學作用的危害區(qū)工作,能晝夜長時間連續(xù)飛行。
  如果只考慮機器的可靠性,多旋翼沒有活動部件,其可靠性主要取決于無刷電機的可靠性,因此可靠性高。相比之下,農業(yè)噴藥無人機具有移動的機械關節(jié),在飛行期間產生磨損,導致可靠性降低,并且多旋翼可以懸停,飛行范圍受到控制,并且比固定翼更安全。

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